Analityczny opis przestrzeni roboczej robota eksperymentalnego - artykuł w PAR nr 6/2009

2009-06-29 10:23

W najnowszym numerze czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka mgr inż. Marcin Lubiński z Instytutu Automatyki Politechniki Śląskiej przedstawia analityczny opis przestrzeni roboczej robota eksperymentalnego, składającego się z manipulatora antropomorficznego typu IRb-6, zamontowanego na torze jezdnym LP-1 o zakresie ruchu od 0 m do 0,851 m.

Artykuł prezentuje fragment pracy zmierzającej do utworzenia kompleksowego oprogramowania sterującego robotem eksperymentalnym współdziałającym z systemem wizyjnym, za pomocą którego wyznaczane będą współrzędne położenia punktu docelowego.

[...]

całość artykułu dostępna jest na stronie czasopisma PAR

Źródło: http://www.par.pl