Wystrzałowe zawody T-BOT 2010!!! - relacja organizatorów

2010-01-27 14:03

23 stycznia drzwi Dolnośląskiego Parku Technologicznego T-Park już od godziny 8.00 były otwarte. Wraz z upływem czasu coraz więcej uczestników zgłaszało się do rejestracji. Do zawodów zgłosiło się: 20 robotów Linefollower, 22 roboty Minisumo oraz 5 robotów Freestyle. O godzinie 11.00 odbyło się uroczyste otwarcie zawodów.

Minisumo

Do zmagań stawiły się 22 roboty. Decyzją sędziego zostały one podzielone na 2 grupy po 7 robotów i jedną gdzie znajdowało się 8 robotów. Eliminacje rozgrywały się w systemie każdy z każdym w poszczególnej grupie. Z każdej grupy do kolejnego etapu przechodziły po 2 roboty. Walki w tej kategorii okazały się być emocjonującym przeżyciem i przyciągały liczną uwagę publiczności. Obecni na zawodach mieli okazję doświadczyć niespotykanego przeżycia. Podczas walki eliminacyjnej robotów "Zaraz" i "Jeżyk" nagle "Zarazowi" zapalił się akumulator. Efektownie wyglądające zajście wstrzymało na krótką chwilę rywalizację, lecz po opanowaniu sytuacji przez organizatorów można było dokończyć rozgrywki.

Do kolejnego etapu przeszły następujące roboty: Jeżyk, Barbatros, Franek, Kalcik, Boczek, Eurobot. Walki w grupie finałowej w systemie każdy z każdym doprowadziły do wyłonienia 4 robotów, które zmierzyły się w wielkim finale. Finał przebiegał w systemie pucharowym. Ostatecznie najlepszymi robotami kazały się:

1. Kalcik - Marcin Kmieć
2. Jeżyk - Wojciech Błauciak
3. Franek - Artur Grzela

Linefollower

Zmagania w fazie eliminacyjnej polegały na 3-krotnym przejechaniu wytyczonej trasy w jak najkrótszym czasie. Zawodnicy mogli swoje próby wykorzystać od godziny 11.00 do 13.30. Czasy blisko 10-ciu pierwszych robotów były bardzo zbliżone, jednak tylko 6 najbardziej zwinnych mogło awansować do finału. Trwała zacięta walka aż do końca przejazdów eliminacyjnych. Wiele robotów jednak nie ukończyło ich z powodu zepsutej elektroniki czy też źle działającego algorytmu. Do finału przedostało się 6 robotów z najlepszymi czasami: Wonsz, Trzmiel, G.ENEK, Psotek2, Rohatyniec, Lundy. Trasa finałowa okazała się zbyt trudna dla 3 robotów. Wonsz, Rohatyniec i Lundy nie poradzili sobie z tym wyzwaniem i nie przejechali poprawnie trasy. Wyścig trwał do ostatniego przejazdu, w którym Trzmiel pokazał klasę ustalając ostatecznie wyniki.

1. Trzmiel - Piotr Majcher
2. G.ENEK - Mariusz Kaczmarek
3. Psotek2 - Jarosław Wenda

Freestyle

W kategorii Freestyle wystartowało 5 robotów, które prezentowane były przez całe zawody. Jeden z nich to Niuchacz, specyficzna odmiana klasy linefollower. Jeździł on po namalowanej denaturatem ścieżce. Jest on pierwszą tego typu konstrukcją w Polsce. Następnie można było przywitać się z robo-ręką. Była to kopia ludzkiej dłoni bez jednego palca, miała ona bardzo wiele czujników, m.in. czujniki nacisku. Dawało to jej bardzo duże możliwości. Trzeba również przyznać, że była bardzo silna jak na taką konstrukcję. Równie ciekawym pomysłem była Laska. Jest to elektroniczne urządzenie mające na celu pomóc osobom niewidomym. Kiedy zbliżamy się do jakiejś przeszkody to zaczyna mocniej wibrować, i po chwili nauki można precyzyjnie określić odległość od przeszkody.

Wszystkie roboty były wspaniałe, a zwycięzcą kategorii okazał się pojazd Seeker. Był sterowany za pomocą akcelerometru drogą radiową. Wystarczyło przechylić pilota w którąś stronę, a odzwierciedlało to poruszanie się pojazdu. Miał on na swoim wyposażeniu dwa chwytaki oraz kamerkę, którymi można było sterować z tego samego pilota. Nie możemy jednak zapomnieć konstrukcji na bazie łazika marsjańskiego. Pokazywała jak wiele możliwości i sposobów poruszania się posiada taki łazik. Nagrodzone konstrukcje to:

1. Seeker - Daniel Dudzik
2. Laska - Krzysztof Cisek
3. Arr Hand - Grzegorz Wiśniewski

Tak T-BOT 2010 szczęśliwie dobiegł końca. Były to pierwsze zawody robotów w Wałbrzychu. Mamy nadzieję, że za rok będą one jeszcze lepsze i dostarczą nowych, niezapomnianych wrażeń.

Pełna lista wyników znajduje się pod adresem: http://www.t-bot.wkr.hb.pl/wyniki/

Organizatorem zawodów T-BOT jest Wałbrzyskie Koło Robotyki.
Robotyka.com jest patronem medialnym tegorocznej edycji T-BOT.

Źródło: http://www.t-bot.wkr.hb.pl