CESAR - robot zwiadowczy

2008-01-28 09:26

CESAR to sterowany komputerowo robot rozpoznawczy. Został pierwotnie zaprojektowany do wykonywania zadań wojskowych. Jest to uniwersalny robot, radzący sobie w każdym terenie osiągający maksymalną prędkość 27 km/h.

Posiada dwie kamery, głośniki, zdalnie włączane światła drogowe i ostrzegawcze. W przeciwieństwie do wielu podobnych robotów jest to robot pół-autonomiczny. Używa sonaru do określenia położenia przeszkód, aby móc odpowiednio zareagować. CESAR może działać z ograniczonym sterowaniem użytkownika. Użytkownik musi tylko wskazać robotowi kierunek, którym ma podążać. To pozwala operatorowi wykonywać inne zadania, jak choćby sterować większą ilością robotów. Jeśli sonar nawali, to czujnik wstrząsowy wykryje kolizję.

Najtrudniejszą częścią projektu była zaprogramowanie urządzenia tak, aby prawidłowo reagowało na dane zaczytywanie z sensorów. Autor opracował pewien algorytm kierujący robotem. Co ciekawe, urządzenie posiada na pokładzie IBM Thinkpad jako jednostkę sterującą i serce całego urządzenia. Dzięki temu możliwe jesteś sterowanie poprzez wifi i łatwe programowanie robota. Wiele zdjęci, filmy i kody źródłowe dostępne są na stronie źródłowej.

Źródło: http://beverlyunderground.org/cesartherobot/home.htm