Tani autonomiczny i uczący się robot

2008-02-04 08:25

Oto projekt Francesco De Comitéhave, który zbudował ciekawego robota bazującego na mikrokontrolerze PIC18F2620 z 64K pamięci Flash i 1K pamięci EEPROM. Taka pamięć pozwala na implementowanie choćby takich aplikacji, jak uczących się ze wzmocnieniem czy poprzez algorytm Q-learning.

Sam robot zbudowany jest na pudełku po płytach DVD. Porusza się dzięki dwóm silnikom DC kontrolowanych przez TC4427A. Robot używa kilku czujników, do komunikowania się z otoczeniem. Są to czujnik światła i odległości zbudowany z diod podczerwonych LED. Ruch robota może odbywać się poprzez kierowanie nim wiązką światłą albo może sam uczyć się poruszać. Jest ciekawsze, bo wtedy robot wykorzystuje prosty algorytm Q-learning do nauki poruszania się. Algorytm po prostu nagradza za każdym razem gdy wzrasta intensywność światła obserwowanego. Za każdym razem gdy robot dokonuje wyboru aby poruszać się prosto zamiast kręcić się w kółko.

Źródło: http://www2.lifl.fr/~decomite/caroll/caroll.html