PATRONI ROBOTYKI:
 

KONSTRUKCJE

strona 1 z 2
 
Mobilny robot gąsienicowy do inspekcji zbiorników z cieczą
Źródło: Katedra Robotyki i Mechatroniki
data dodania: 2014-10-30 13:53
Inspekcja zbiorników z cieczą jest ważnym aspektem eksploatacji sieci wodociągowych ze względu na konieczność utrzymania w dobrym stanie technicznym ścian i dna zbiorników. Zastosowanie robota pozwala na ograniczenie kosztów, gdyż operacje analizy stanu technicznego mogą być prowadzone podczas eksploatacji, bez konieczności opróżniania zbiorników.
Mobilny robot gąsienicowy do inspekcji rurociągów
Źródło: Katedra Robotyki i Mechatroniki
data dodania: 2014-10-30 13:37
Inspekcja przewodów rurowych jest bardzo istotnym aspektem utrzymania instalacji w przemyśle. Tysiące kilometrów rurociągów transportują różnorodne ciecze, takie jak woda, ścieki, ropa naftowa i inne. Ze względu na trudny dostęp do rurociągów, wymagających inspekcji stosuje się obecnie różnego typu roboty inspekcyjne.
Robot TAPAS z Politechniki Poznańskiej
Źródło: www.cybair.put.poznan.pl
data dodania: 2014-10-02 11:43
Robot TAPAS jest autonomicznym (samodzielnym) pojazdem przeznaczonym do przewożenia małych ładunków do 5 kg, korzystając z dróg dostępnych w parku.
Dilbert - robot gaśniczy
Źródło: http://www.elektroda.pl/rtvforum/; http://www.barello.net/Robots/firebot/index.htm
data dodania: 2009-08-12 12:32
Dilbert to robot który został zbudowany w 1999 roku na zawody robotów gaszących pożary "Seattle Robotics 1999 Robothon Fire Fighting Competition", gdzie zajął drugie miejsce.
nBOT- dwukołowy robot utrzymujący równowagę
Źródło: http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/
data dodania: 2008-02-11 08:54
Główny problem budowy dwukołowego dynamicznego robota utrzymującego równowagę to zapewnić mu równowagę i uchronić przed upadkiem jego górnej części.
Tani autonomiczny i uczący się robot
Źródło: http://www2.lifl.fr/~decomite/caroll/caroll.html
data dodania: 2008-02-04 08:25
Oto projekt Francesco De Comitéhave, który zbudował ciekawego robota bazującego na mikrokontrolerze PIC18F2620 z 64K pamięci Flash i 1K pamięci EEPROM. Taka pamięć pozwala na implementowanie choćby takich aplikacji, jak uczących się ze wzmocnieniem czy poprzez algorytm Q-learning.
Predator - autonomiczny bezzałogowiec
Źródło: http://diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844%3ABlogPost%3A764
data dodania: 2008-01-28 13:25
Poniżej projekt predatora. Jest on mniejszy od swojego pierwowzoru. Sama podstawa to niedrogi model firmy Nitro z silnikiem bezszczotkowym AXI 2208 ze zmodyfikowanym podwoziem
Robot autonomiczny podążający za dźwiękiem
Źródło: http://instruct1.cit.cornell.edu
data dodania: 2008-01-28 09:30
PenautBot to robot zawierający trzy obwody z mikrofonami, trzy serwa, MCU i PC. Mikrofony są użyte, aby zlokalizować na podstawie informacji z trzech punktów źródło dźwięku i pokierować w jego kierunku robotem.
CESAR - robot zwiadowczy
Źródło: http://beverlyunderground.org/cesartherobot/home.htm
data dodania: 2008-01-28 09:26
CESAR to sterowany komputerowo robot rozpoznawczy. Został pierwotnie zaprojektowany do wykonywania zadań wojskowych. Jest to uniwersalny robot, radzący sobie w każdym terenie osiągający maksymalną prędkość 27 km/h.
Robot Mobilny Imperator
Źródło: http://robot.umcs.lublin.pl
data dodania: 2007-09-10 09:07
Projekt dotyczył konstrukcji doświadczalnej wersji maszyny inspekcyjno-zwiadowczej o zastosowaniach praktycznych oraz naukowych. W całości prowadzony był w Instytucie Informatyki UMCS przez dwóch studentów informatyki i odbywał się w ramach wspólnej pracy magisterskiej.
Projekt robota kroczącego na 4 nogach
Źródło: autor : Jarosław Mazurek
data dodania: 2007-05-14 12:40
Prace nad robotem trwały około 2 miesiące.Celem projektu było zapoznanie sie z problemami i próba ich rozwiązania w przypadku budowy robota kroczącego.
MAŁY ROBOT MOBILNY OBSERWUJĄCY OTOCZENIE PRZY POMOCY KAMERY
Źródło: www.robot.bighost.pl
data dodania: 2006-09-25 08:55
Mały robot mobilny, posiadający cechy robota inspekcyjnego, którego konstrukcję w znacznym stopniu wzorowano na robotach znanych z eksploracji Marsa . Taki system lokomocyjny umożliwia poruszanie się po stosunkowo dużych nierównościach podłoża.
strona 1 z 2