Kontrolery robotów - wszystko w jednym
	Producent:		Mitsubishi Electric
	Na rynku od:		-
	Firma zgłaszająca:		MPL Technology Sp. z o.o.
	Data zgłoszenia:		2006-05-23 13:51
	Kontakt:		MPL Technology Sp. z o.o. Krakowska 50 32-083 Balice tel.: (012) 630-47-00 fax: (012) 630-47-01 www.mpl.pl

W Mitsubishi Electric szafy sterujące są reliktem przeszłości - wszystko zostało umieszczone w pojedynczym, kompaktowym kontrolerze. Zależnie od typu robota wykorzystywane są kontrolery CR-1, CR-2,CR-2A, CR-2B, CR-3B. Modele te posiadają identyczny zakres możliwości sterowania robotem zaś gabarytami zbliżone są do komputerów PC. Różnią się jedynie poziomem mocy wyjściowej oraz ilością wejść i wyjść. Bez względu na typ kontrolera, użytkownik pracuje zawsze w języku programowania MELFA BASIC IV, mając do dyspozycji takie same opcje programu. Taka przejrzysta kompatybilność jest szczególnie cenna w sytuacjach, w których użytkownik, na skutek zmian aplikacyjnych, zmuszony jest stosować różne typy lub modele robotów.

Moc obliczeniowa
64 bitowy procesor RISC z DSP zapewnia wystarczającą moc obliczeniową, aby zrealizować trójwymiarową interpolację kołową, liniową i umożliwić jednoczesne wykonywanie do 32 programów.

Wejścia i wyjścia binarne
Standardowo kontrolery mają odpowiednio po 16 i 32 wejścia i wyjścia binarne. W przypadku złożonych aplikacji do kontrolera, wykorzystując zintegrowaną magistralę, można dołączyć blok wejść i wyjść i zwiększyć ich liczbę nawet do 256.

Pojemna pamięć
Kontroler może przechowywać w swojej pamięci 88 niezależnych programów, z których każdy może zostać wywołany przez program aktualnie wykonywany.
Wygodny pulpit operatora służy do ręcznego doprowadzania robota do zadanych punktów podporowych oraz testowania zaprogramowanych sekwencji ruchów.

Karty rozszerzeń
Jeżeli dana aplikacja tego wymaga, możliwości robota i całego systemu mogą zostać uzupełnione. Służą do tego specjalne karty, które instalowane są w kontrolerze podobnie jak karty rozszerzeń w przypadku komputerów PC.

Dodatkowe osie
Nie licząc osi robota, kontroler może sterować nawet 8 dodatkowymi osiami z których 2 mogą być interpolowane.

Ethernet
Komunikacje pomiędzy kontrolerem robota, komputerem PC, kamerą systemu wizyjnego, zastosowanymi sensorami, zapewnia, działający w oparciu o standardowy protokół TCP/IP, Ethernet. Jedną z zalet zastosowanych rozwiązań komunikacyjnych jest możliwość sterowania robotem w czasie rzeczywistym co sprawia, że reaguje on natychmiast na sygnały pochodzące z sensorów.

CC link - Profibus DP - szybka szeregowa sieci wejść i wyjść
Opcja ta zapewnia dużą liczbę wirtualnych wejść i wyjść, służących do komunikowania się kilku robotów lub przyłączenia sterownika PLC.

RS232, RS422/485, synchronizacja
Wymienione karty rozszerzeń umożliwiają komunikację z szeregiem urządzeń peryferyjnych, w tym także z enkoderami kontrolującymi prędkości taśmociągów. Współpraca enkoderów taśmociągu z kontrolerem robota sprawia, iż możliwe jest wykonywanie przez robota prac na przesuwającej się taśmie transportowej.