|
Charakterystyka:
- synchroniczna praca 4 robotów oraz 12 osi zewnętrznych;
- zaawansowany dynamiczny system kalkulacji momentu i obciążeń osi;
- szerokie możliwości komunikacji - Ethernet, Field-bus (łatwe podłączenie do istniejących sieci, zdalna kontrola oraz diagnostyka systemu);
- zaawansowany sterownik PLC z rozszerzoną pamięcią programów i rozbudowanymi funkcjami logicznymi i arytmetycznymi;
- multi-tasking (symulacja pracy w 6 osiach);
- cyfrowy servopacks z kontrolą prędkości i położenia;
- bezobsługowe - wyposażone w system chłodzenia pośredniego;
- wszystkie funkcje programowania dostępne w jednym przenośnym zespole wyposażonym w kolorowy wyświetlacz LCD (16 wierszy);
- proste programowanie i diagnozowanie systemu dzięki specjalnym funkcjom softwarowym.
Dane techniczne:
Wymiary (dł. x szer. x wys.): 650 x 800 x 1000 mm.
Masa: ok. 170 kg.
Chłodzenie: system pośredniego chłodzenia.
Temperatura: w czasie pracy od 0° do +45°C;
w czasie transportu od -10° do +60°C.
Wilgotność: max. 90% (niezawilgocone)
Napięcie zasilania: 3 x 400/415/440 V AC, 50/60 Hz
Uziemienie: mniej niż 100 ohm
Cyfrowe I/O podstawowe sygnały (standard): 40 wejść i 40 wyjść,
z których rozszerzenie do 1024 wejść i 1024 wyjść.
Analogowe: I/O 40 kanałów (opcja).
System pozycjonowania: enkoder absolutny / szeregowy interface.
System napędu: servopacks / AC servo silniki.
Rampa: software servo control.
Interface: RS-232 C, Ethernet.
Pamięć programowa: 60 000 kroków, 10 000 instrukcji i 10 000 kroków w wewnętrznym PLC.
Język programowania: INFORM III.
Panel programowania:
Wymiary (dł. x szer. x wys.): 60 x 200 x 340 mm.
Wyświetlacz: dotykowy 6,5 cala kolorowy LCD (640x480 pixeli).
Masa: 1,3 kg.
Bezpieczeństwo: dwukanałowy system ochrony (przycisk awaryjnego zatrzymania, blokada zabezpieczająca),
3-pozycyjna funkcja [Dead-man`s switch], europejskie standardy bezpieczeństwa ISO10218.
Interface: Compact Flash card.
System operacyjny: Windows CE.
|
|
