|
AdeptViper s1300 jest nowym, w ofercie firmy Adept Technology Inc., wysoko wydajnym robotem sześcioosiowym o dużym zasięgu, przeznaczonym do automatyzacji zadań technologicznych, w których wymagana jest duża szybkość i precyzja ruchu.
Głównym zastosowaniem robota są aplikacje montażowe. Duża szybkość i dokładność ruchów umożliwia zastosowanie robota również do manipulacji, pakowania, obsługi maszyn obróbczych.
Rodzina robotów Adept Viper składa się oprócz robota Viper 1300 również z mniejszych robotów AdeptViper s650 i Adept Viper s850.
Sterownie robota zbudowane jest z wykorzystaniem architektury Adept SmartController umożliwiającej integrację systemu wizyjnego, śledzenie obiektów na ruchomych liniach oraz sterowania dodatkowymi mechanizmami.
Wysoka jakość wykonania, niezawodność, nowatorskie rozwiązania techniczne i prosty w aplikacji język programowania i system operacyjny V+ umożliwiają szybkie wdrożenie robota i jego bezawaryjną, długotrwałą pracę.
Dane techniczne:
Zasięg: 1298 mm
Zakres pracy złącz:
Człon 1 +/- 170°
Człon 2 -180°,+45°
Człon 3 +10°,+255°
Człon 4 +/- 185°
Człon 5 +/- 120°
Człon 6 +/- 360°
System pomiaru pozycji: bezwzględny
Obciążenie robocze: 10 kg (max)
Moment bezwładności masy złącza 4: 0.36 kg/m2
Prędkość ruchu:
Człon 1 225°/sek.
Człon 2 168,75°/sek.
Człon 3 187,5°/sek.
Człon 4 375°/sek.
Człon 5 375°/sek.
Człon 6 600°/sek.
Powtarzalność:
XYZ +/-0.07 mm
Interfejs użytkownika :
Elektryczny: 10 linii
Pneumatyczny: 1x6mm
Kontroler: SmartController CX
Zintegrowane wyjścia/wejścia: 3 wyjścia
Połączenie z komputerem PC: złącze Ethernet
System operacyjny robota: V+
Zasilanie napędów: 380VAC, 8.5A 50Hz
Zasilanie sterujące: 24V DC 5A
Temperatura pracy 5°C do 40°C
Wilgotność względna bez kond. pary: 5% do 90%
Masa robota: 78 kg
|
|
