|
Adept Cobra i800 jest stołowym robotem typu SCARA, którego cechuje bardzo dobry stosunek ceny do jakości, parametrów oraz możliwości. Robot oferuje takie same parametry ruchowe, obciążenie oraz precyzję ruchów jak roboty Adept Cobra serii s600/s800. Zredukowanie ceny Cobry serii i800 możliwe było dzięki zastosowaniu zintegrowanego kontrolera umieszczonego w podstawie robota. Integracja kontrolera w konstrukcji robota jest pierwszym na świecie rozwiązaniem tego typu w zakresie układów sterowania robotów przemysłowych.
Zainstalowany w kontrolerze system operacyjny i język programowania microV+ jest zubożoną wersją systemu V+ dostępnego w innych robotach firmy Adept. Użytkownik pozbawiony jest możliwości programowego i sprzętowego : śledzenia ruchomych obiektów, oprogramowania połączeń z innymi układami wykorzystującymi transmisję szeregową oraz możliwości zainstalowania systemu wizyjnego. Komunikację robota z elementami stanowiska możliwa jest za pomocą 12 wejść i 8 wyjść binarnych, z możliwością rozszerzenia o dodatkowe 32 wejścia i 32 wyjścia binarne.
Instalacja, oprogramowanie i uruchomienie robota jest proste i nie wymaga zakupu żadnych dodatkowych elementów poza chwytakiem i pozostałymi elementami stanowiska, na którym zainstalowany jest robot. Dostarczony z robotem pakiet oprogramowania AdeptDesktop 2.0 przeznaczony jest dla komputerów klasy PC i umożliwia programowanie robota, nastawę parametrów oraz sterowanie. Połączenie pomiędzy robotem i komputerem PC odbywa się z zastosowaniem złącza RS-232.
Roboty Cobra serii i800 znajdują zastosowanie w aplikacjach wymagających szybkości i precyzji takich jak : montaż, manipulacja, pakowanie, paletyzowanie, ładowanie półwyrobów do maszyn obróbczych. Wymiary robota umożliwiają budowę zwartych stanowisk technologicznych i manipulacyjnych, które cechują się elastycznością i wysoką wydajnością.
Roboty Cobra i800 są niezawodnym i ekonomicznym rozwiązaniem dla potrzeb robotyzacji prostych procesów technologicznych i manipulacyjnych.
DANE TECHNICZNE:
Udźwig: 0 g - 5,5 kg
Zasięg: 800 mm
Wejścia/Wyjścia: do 44/42
Osie: 4
Sposób montażu: stołowy
Waga: 34 kg
Dokładność: 0,02 mm
|
|
