|
Elastyczny podajnik anyfeed FX służy do podawania elementów na zrobotyzowanych liniach montażowych. Znajduje zastosowanie w przypadku gdy występuje duża zmienność detali na stanowisku technologicznym.
Prędkość podawania detali wynosi maksimum 1 detal/sekundę.
Kompletny elastyczny zestaw podający składa się z :
- podajnika anyfeed FX
- zintegrowanego z robotem systemu wizyjnego
- robota przemysłowego Adept.
Zadaniem podajnika jest podawanie detali w strefę działania systemu wizyjnego, który decyduje o strategii działania podajnika.
W zależności aktualnego położenia detali w strefie działania systemu wizyjnego podajnik może :
- przesuwać detale w stronę pola odbiorczego,
- przesuwać detale w stronę przeciwną,
- roztrząsać detale,
- obracać detale o 180°.
Sterowanie podajnikiem jest realizowane przez wyjścia binarne robota.
System wizyjny oprócz sterowania podajnikiem rozpoznaje podawane detale i ich orientację, umożliwiając ich pobranie przez robota.
W systemie stosowane są 4-ro i 6-cio osiowe roboty firmy Adept Technology Inc. (Adept Cobra, AdeptOne XL,Adept Viper).Warunkiem poprawnej pracy całego systemu jest możliwość jednoznacznego określenia położenia i orientacji detalu pobieranego przez robota. Warunek ten jest spełniony w większości aplikacji.
|
|
