|
Robot zgrzewający MOTOMAN ES 165 N jest przeznaczony do procesów zgrzewania w aplikacjach stosowanych w przemyśle motoryzacyjnym. Robot posiada możliwość doprowadzenia mediów wewnątrz ramienia do zainstalowanego zgrzewadła. Robot MOTOMAN ES 165 N zapewnia wygodne dojście do trudno dostępnych miejsc zgrzewanych.
Prowadzenie przewodów zasilania w media wewnątrz ramienia.
Znacznie skrócony czas programowania;
- znacznie ułatwione programowanie, ponieważ zestaw przewodów nie wymaga uwagi operatora.
Proste aplikacje programowania off-line;
- off-line = on-line;
- zredukowany czas cyklu;
- większa przestrzeń działania przy minimalizacji obszaru kolizji;
- większa dynamika pracy w poszczególnych osiach;
- zwiększona trwałość pakietu przewodów;
- większa ekonomiczna efektywność;
- prosta budowa;
- szybka i łatwa wymiana poszczególnych komponentów;
- automatyczna kalibracja: czujnik (opcjonalnie) może być użyty do pomiaru pozycji zerowej z pulpitu operatora.
Dodatkowe funkcje spawania:
- funkcja short-pitch: redukcja wibracji pozwala skrócić czasy ruchu;
- kompensacja zużycia elektrody: poprawienie jakości zgrzewu poprzez kontrolę i korektę parametrów;
- funkcja soft-touch: redukcja wibracji dzięki `pełzającej` prędkości dosuwu elektrod do punktu zgrzewania;
- funkcja zmiany zgrzewadła: szybka wymiana i sterowanie wieloma rodzajami zgrzewadeł;
- funkcja easy-teach: robot automatycznie wyszukuje optymalną pozycję startu.
Skoordynowane i niezależne funkcje kontroli ruchu:
- `Jigless welding` z funkcją synchronizacji multi robota. Jeden z robotów trzyma detal, podczas gdy pozostałe roboty wykonują zgrzewy;
- Poprawiona ścieżka ruchu i dokładność położenia są osiągnięte dzięki funkcji ARM (inteligentne ruchy robota) dla wszystkich aplikacji;
- Funkcja szybkiego wyszukiwania pozycji;
- Wysoka precyzja wykrywania kolizji (zabezpieczenie robota i narzędzia);
- Rozszerzony język programowania INFORM III;
- Funkcja wzajemnego śledzenia pracy robotów.
Panel Programowania (PHG) z kolorowym 6,5 -calowym wyświetlaczem dotykowym LCD;
- Przyjazne użytkownikowi funkcje menu i dotykowy wyświetlacz sprawiają, że programowanie jest proste i szybkie;
- Wyświetlanie może zostać indywidualnie dostosowane do każdej aplikacji;
- Dopasowanie wyświetlacza i programowanie klawiszy do wymagań operatora.
Dane techniczne:
Sterowane osie: 6.
Maksymalny udźwig: 165 kg.
Dokładność pozycji: +/- 0,2 mm.
Maksymalny zasięg punktu P: R = 2 651 mm.
Temperatura otoczenia pracy: 0° do +45°C.
Wilgotność powietrza: 20 - 80%.
Masa: 1 200 kg.
Zasilanie: 7,5 kVA.
|
|
