|
Roboty Adept Cobra serii s600/s800 są nowoczesnymi konstrukcjami robotów typu SCARA. Cztery stopnie swobody robota umożliwiają realizację większości zadań technologicznych i manipulacyjnych przy doskonałych parametrach dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Roboty Adept Cobra serii s oferują doskonałe parametry ruchowe, łatwość instalacji, wysoką niezawodność i możliwość dostosowania do aktualnych potrzeb użytkownika o dodatkowe funkcje.
Zastosowana w robotach Cobra serii s architektura Adept SmartServo umożliwia 70% redukcję okablowania stanowiska oraz łatwość instalacji dodatkowych elementów systemu takich jak : układy napędowe, dodatkowe układy wejścia/wyjścia. W połączeniach pomiędzy sterownikiem robota i dodatkowymi układami wykorzystano niezawodny i szybki interfejs IEEE 1394. Roboty serii s w zależności od zastosowanego sterownika (Adept SmartController CS/CX) oprócz standardowych funkcji umożliwiają : sterowanie drugim robotem tej samej klasy, zastosowanie systemu wizyjnego do rozpoznawania obiektów, śledzenie obiektów na ruchomych podajnikach, synchronizację ruchu z zewnętrznym enkoderem, sterowanie dodatkowymi osiami ruchu, sterowanie kompletnym zrobotyzowanym stanowiskiem, sterowanie innych maszyn. Dobór konfiguracji sterownika robota zależy od aktualnych potrzeb użytkownika co eliminuje koszty związane z zakupem niepotrzebnych opcji.
Do programowania pracy robota oraz urządzeń peryferyjnych wykorzystywany jest wielozadaniowy system operacyjny z proceduralnym językiem programowania V+.
Środowisko do programowania robota wykorzystuje program AdeptDesktop 1.0, który przeznaczony dla komputerów klasy PC, umożliwiającego programowanie robota, nastawę parametrów, wspomaganie procesu uruchamiania aplikacji . Połączenie pomiędzy robotem i komputerem PC odbywa się z zastosowaniem standardu Ethernet.
Roboty Cobra serii s600/s800 znajdują zastosowanie w rozbudowanych aplikacjach wymagających szybkości i precyzji oraz zastosowania dodatkowych funkcji systemu.
Roboty Cobra s600/s800 są niezawodnym i elastycznym rozwiązaniem dla potrzeb robotyzacji złożonych procesów technologicznych i manipulacyjnych z wykorzystaniem: funkcji śledzenia ruchomych obiektów, systemu wizyjnego do rozpoznawania i kontroli obiektów .
|
|
