|
AdeptThree XL jest czteroosiowym robotem typu SCARA z napędem bezpośrednim i udźwigu 25kg. Konstrukcję robota cechuje duży zasięg ( 2m) oraz zwiększony zakres ruchu pionowego ( 356 mm). Przy dużych wymiarach robot osiąga powtarzalność 0.04 mm przy 25kg obciążenia. Robot został zaprojektowany w sposób umożliwiający jego eksploatacje przez 12 lat przy dwuzmianowym cyklu produkcyjnym. Robot z systemem sterowania jest unikatową kombinacją siły, precyzji, szybkości i wymiarów.
Do programowania pracy robota oraz urządzeń peryferyjnych wykorzystywany jest wielozadaniowy system operacyjny z proceduralnym językiem programowania V+, wspólny dla wszystkich produktów firmy Adept.
System sterowania wyposażony być może opcjonalnie w zintegrowany system wizyjny, możliwość śledzenia ruchomych obiektów oraz sterowanie siłą.
Standardowym wyposażenie robota AdeptThree XL jest napęd Adept HyperDrive stanowiący zintegrowane połączenie rozwiązań sprzętowych i programowych w celu osiągnięcia optymalnego działania układów napędowych.
Robot AdeptThree XL jest idealnym rozwiązaniem do robotyzacji procesów w których wymagane jest duże obciążenie kiści robota, ogromna przestrzeń robocza, oraz szybkość dostępna tylko dla małych robotów.
Firma Adept posiada wieloletnie doświadczenie w zakresie bezpośrednich układów napędowych, którego potwierdzeniem jest 5000 robotów z napędem bezpośrednim zainstalowanych na całym świecie.
|
|
