|
AdeptViper s650 jest nowym, w ofercie firmy Adept Technology Inc., wysoko wydajnym robotem sześcioosiowym przeznaczonym do automatyzacji złożonych zadań technologicznych, w których wymagana jest duża szybkości i precyzja ruchu.
Głównym zastosowaniem robota są aplikacje montażowe. Duża szybkość i dokładność ruchów umożliwia zastosowanie robota również do manipulacji, pakowania, obsługi maszyn obróbczych. Rodzina robotów Adept Viper składa się z mniejszego robota AdeptViper s650 i większego Adept Viper s850.
Sterownie robota zbudowane jest z wykorzystaniem architektury Adept SmartController umożliwiającej integrację systemu wizyjnego, śledzenie obiektów na ruchomych liniach oraz sterowania dodatkowymi mechanizmami. Wysoka jakość wykonania, niezawodność, nowatorskie rozwiązania techniczne i prosty w aplikacji język programowania i system operacyjny V+ umożliwiają szybkie wdrożenie robota i jego bezawaryjną, długotrwałą pracę. Zintegrowane rozwiązania firmy Adept wyznaczają nową jakość w zakresie możliwości funkcjonalnych robotów.
Dane techniczne:
Zasięg: 653 mm
Zakres pracy złącz:
Człon 1 +/- 170°
Człon 2 -190°,+45°
Człon 3 -29°,+256°
Człon 4 +/- 190°
Człon 5 +/- 120°
Człon 6 +/- 360°
System pomiaru pozycji bezwzględny
Obciążenie robocze 2.5kg - 5kg (max)
Moment bezwładności masy złącza 4 0.295 kg/m2
Prędkość ruchu:
Człon 1 328°/sek.
Człon 2 300°/sek.
Człon 3 375°/sek.
Człon 4 375°/sek.
Człon 5 375°/sek..
Człon 6 600°/sek.
Powtarzalność:
XYZ +/-0.02 mm
Interfejs użytkownika :
Elektryczny: 10 linii
Pneumatyczny: 1x6mm
Kontroler SmartController CX
Zintegrowane wyjścia/wejścia 3 wyjścia
Połączenie z komputerem PC złącze Ethernet
System operacyjny robota V+
Zasilanie napędów 380VAC, 8.5A 50Hz
Zasilanie sterujące 24V DC 6A
Temperatura pracy 5°C do 40°C
Wilgotność względna bez kond. pary 5% do 90%
Masa 28 kg
|
|
