Wyposażenie firmy SCHUNK dla optymalnej pracy każdego robota przemysłowego

Wyposażenie do robotów przemysłowych niemieckiej firmy SCHUNK GmbH & Co. KG obejmuje szerokie spektrum modułów mechanicznych, sensorowych i energetycznych do połączeń między robotem a jego narzędziami manipulacyjnymi. Optymalne funkcjonowanie robotów i chwytaków zapewniają najwyższej jakości systemy szybkiej wymiany, rozdzielacze obrotowe, czujniki antykolizyjne i antyprzeciążeniowe.

Czujniki bezprzewodowe RSS - niezawodna transmisja bezobsługowa

Technika czujników bezprzewodowych RSS to światowa nowość w monitorowaniu położeń końcowych w modułach chwytakowych. System składa się z nadajników z dwoma czujnikami oraz odbiorników z zewnętrzną anteną. Czujniki monitorują końcowe położenie szczęk chwytaka i przekazują informację do nadajnika. Informacje te trafiają drogą radiową do odbiornika połączonego ze sterowaniem całego systemu.
System RSS znajduje zastosowanie w miejscach, do których nie można doprowadzić przewodów lub chcemy ograniczyć ich ilość, w zastosowaniach z ruchem obrotowym oraz w ograniczonych przestrzeniach roboczych, gdzie niemożliwe jest przeprowadzenie przewodów. Technologia czujników bezprzewodowych jest niezastąpiona w trudnych warunkach otoczenia oraz w obszarach zagrożonych wybuchem.

Zalety systemu:
- niezawodne i ekonmiczne jednostki i urządzenia manipulacyjne dzięki rezygnacji z podatnych na uszkodzenia przewodów i oraz ich drogiego przeciągania lub pkrzekładania;
- proste wyszukiwanie błędów i uszkodzeń, gdyż status przekazu radiowego może zostać odczytany w każdej chwili;
- przyjazna dla użytkownika technika czujników bezprzewodowych: uruchomienie następuje bardzo szybko i nie ma potrzeby wymiany baterii przez dziesięcioletni okres eksploatacji;
- bardzo wysoka pewność transmisji dzięki wielokrotnemu nadawaniu kazdego bloku informacji.

Zasięg transmisji w halach fabrycznych wynosi około 10 metrów. Na wolnej przestrzeni zasięg zwiększa się do około 30 metrów. Żywotność baterii nadajnika przy dwóch transmisjach na sekundę wynosi minimum 6 lat. Przy jednej transmisji na sekundę żywotność baterii zwiększa się do 8 lat, przy mniejszej liczbie cykli wzrasta do 10 lat.


System szybkiej wymiany narzędzi SWS

SWS firmy SCHUNK jest jednym z nielicznych systemów na świecie, które pozwalają na szybką i precyzyjną wymianę narzędzia (np. chwytaka lub mocowania elektrody).
System szybkiej wymiany SWS jest systemem dwuczęściowym, składającym się z głowicy po stronie robota oraz adaptera umożliwiającego zamontowanie narzędzia, np. chwytaka. Adapter mocowany jest w głowicy przy pomocy opatentowanych mechanicznych elementów kulowych i zasilany sprężonym powietrzem przez zintegrowane zawory. Dwa z sześciu zaworów pneumatycznych 3-, 2-drogowych wykorzystuje się do blokowania i odblokowywania adaptera, pozostałe cztery są do dyspozycji i można je wykorzystać na przykład do sterowania dwóch chwytaków przy pomocy jednego adaptera. Zasilanie elektryczne doprowadzone jest przez wymienne wtyczki, np. z sześcioma wolnymi stykami o obciążalności prądowej 1 A. Mogą one zasilać nawet do czterech czujników zbliżeniowych i kierować ich sygnały do układu sterująceg. Najmniejsza jednostka SWS umożliwia manipulację przedmiotem o masie do 8 kg, największa do 455 kg.

Najnowszy, zintegrowany system szybkiej wymiany SWS-I-011 firmy SCHUNK zawiera sześć zintegrowanych, szybko reagujących wkręcanych zaworów 3-, 2-drogowych, które zastępują całą listwę zaworową. Zamiast wiązki kabli i przewodów potrzebne są tylko jeden przewód do doprowadzenia sprężonego powietrza i zasilania elektrycznego, co dzięki zastosowaniu zintegrowanych zaworów całkowicie wystarcza do sterowania chwytakiem i innymi narzędziami.
Ponieważ do uruchomienia nie są konieczne żadne nowe przewody, oszczędza się dużo czasu. Możliwe jest bardzo szybkie uruchomienie chwytaka lub przezbrojenie robota. Z nowego systemu szybkiej wymiany SWS-I korzystają wszyscy użytkownicy, którym zależy na dużej elastyczności i szybkim uruchomieniu, na przykład gdy w przypadku różnych wariantów produktu trzeba często przezbrajać maszynę w inne chwytaki.
System szybkiej wymiany SWS-I-011, o masie 570 g, został zaprojektowany dla robotów o maksymalnym obciążeniu 16 kg. Samohamowna blokada jest całkowicie stabilna i charakteryzuje się dokładnością powtarzalności 0,01 mm przy sile dociągającej 1400 N. System praktycznie nie wymaga konserwacji, trwałość zaworów wynosi ponad 50 milionów cykli pracy.
Rozdzielacz obrotowy DVS - Koniec z kołyszącymi się wiązkami przewodów!

Przy pracy robota z ruchem obrotowym, rozdzielacz obrotowy DVS firmy SCHUNK stanowi idealne rozwiązanie dla zasilania narzędzi, chwytaków oraz podnośników za pomocą powietrza, płynu lub elektryczności.
Przenoszenie mediów i zasilanie prądem następuje za pomocą elastycznych węży i kabli, które są przeprowadzone przez środek rozdzielacza obrotowego. Podstawowa konstrukcja DVS dostosowana jest do różnych wymiarów i różnej liczby przewodów doprowadzonych do narzędzia, przy czym ich liczba ograniczona jest tylko przez maksymalną średnicę zewnętrzną rozdzielacza i maksymalne obciążenie robota. Całkowicie nowa koncepcja pozwala uniknąć uszkodzeń i nieszczelności węży i przewodów energetycznych oraz wyraźnie zmniejszyć nakłady na obsługę. Rozdzielacz DVS zmniejsza wyraźnie liczbę i czas trwania przestojów na skutek uszkodzeń i zwiększa produktywność urządzeń.
Do bezpośredniego montażu na robocie rozdzielacza DVS wykorzystuje się interfejs ze średnicą koła podziałowego 80 lub 100 mm, zgodny z normą PN-EN ISO 9409-1. Aby zwiększyć wydajność i szybkość produkcji, można zastosować kilka równoległych kanałów do doprowadzenia tego samego medium do narzędzia. Kontrola działania, montaż i demontaż są nieskomplikowane i wykonuje się je w ciągu kilku minut.

Więcej informacji na temat oferty elementów automatyki firmy SCHUNK znajdziecie Państwo na www.pl.schunk.com/Produkty/Automatyka.