|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Architektura systemu wieloobrotowego w oparciu o paradygmat SOA. |
|
|
|
|
|
 |
|
Autor: Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna
W pracy przedstawiono nowe podejście do agenta softwarowego oraz systemów wieloagentowych oparte na paradygmacie Service Oriented Architecture. Na tej podstawie zaproponowano nowe podejście do architektury robota i systemów wieloobrotowych... |
|
| 2007-02-19 14:10 |
pobierz PDF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Reprezentacja przestrzenna środowiska na podstawie kognitywnych map obiektowych |
|
|
|
|
|
 |
|
Autor: Stanisław Ambroszkiewicz
W pracy przedstawiono reprezentacje środowiska opartą na koncepcji mapy obiektowej będącej zbiorem obiektów hierarchicznie uporządkowanych. Relacja hierarchii pomiędzy dwoma obiektami polega na tym, że jeden z tych obiektów (podrzędny)... |
|
| 2007-02-19 14:06 |
pobierz PDF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nienaruszalność bezpieczeństwa przegubowych konstrukcji robotów |
|
|
|
|
|
 |
|
Autor: Tadeusz Missala
Roboty wprowadzają liczne zagrożenia do środowiska pracy i środowiska naturalnego. Kategoria zagrożeń (od niewielkich do katastrofalnych) zależy od rodzaju czynności wykonywanych przez robot. Zwrócono uwagę na różnice miedzy robotami... |
|
| 2007-02-19 14:03 |
pobierz PDF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Analiza dynamiczna złożonych zamkniętych łańcuchów kinematycznych. |
|
|
|
|
|
 |
|
Autor: Paweł Malczyk, Janusz Frączek
Symulacja układów wieloczłonowych, o dużej liczbie członów, na które nałożone są więzy jest szczególnie istotna z punktu widzenia wirtualnego prototypowania, zastosowań przy wydajnej analizie rzeczywistych układów mechanicznych oraz... |
|
| 2006-12-22 13:39 |
pobierz PDF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Układanie kostki Rubika jako zadanie testujące zdolności robota usługowego. |
|
|
|
|
|
 |
|
Autor: Cezary Zieliński, Wojciech Szynkiewicz, Tomasz Winiarski, Witold Czajewski, Maciej Staniak.
Artykuł opisuje realizację zadania układania kostki Rubika, jako przykładu złożonej manipulacji wykonywanej przez dwuręcznego robota usługowego. Omówiono poszczególne fazy realizacji zadania, od etapu rozpoznania stanu i lokalizacji... |
|
| 2006-12-11 15:46 |
pobierz PDF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sterowanie zespołu heterogenicznych robotów na przykładzie pchania pudła. |
|
|
|
|
|
 |
|
Autor: Cezary Zieliński, Wojciech Szynkiewicz, Piotr Trojanek, Marek Majchrowski.
W artykule przedstawiono realizację zadania wspólnego pchania pudła przez zespół heterogenicznych robotów mobilnych. Zaproponowano formalny opis zadania z podziałem ról dla poszczególnych robotów z wykorzystaniem funkcji przejścia... |
|
| 2006-12-11 15:45 |
pobierz PDF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Modułowy robot mobilny Elektron |
|
|
|
|
|
 |
|
Autor: Wojciech Szynkiewicz, Rafał Chojecki, Andrzej Rydzewski, Marek Majchrowski, Piotr Trojanek.
Artykuł opisuje strukturę sprzętową i podstawowe oprogramowanie robota mobilnego Elektron R1. Zarówno konstrukcja mechaniczna robota, jak i jego układ sterowania mają budowę modułową. Baza jezdna jest sześciokołową platformą mobilną... |
|
| 2006-12-11 15:44 |
pobierz PDF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Efektory robota usługowego do dwuręcznej manipulacji z czuciem. |
|
|
|
|
|
 |
|
Autor: Cezary Zieliński, Wojciech Szynkiewicz, Krzysztof Mianowski, Andrzej Rydzewski, Tomasz Winiarski.
Przedstawiono modyfikacje robotów IRp-6 niezbędne do prowadzenia za ich pomocą badań nad manipulacją dwuręczną. Dotyczą one zarówno struktury mechanicznej manipulatorów (dodatkowe stopnie swobody oraz chwytaki wyposażone w różnorodne... |
|
| 2006-12-11 15:42 |
pobierz PDF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Manipulacja dwuręczna w zadaniu układania kostki Rubika. |
|
|
|
|
|
 |
|
Autor: Wojciech Szynkiewicz
W artykule omówiono realizację zadania układania kostki Rubika jako przykładu manipulacji dwuręcznej wykonywanej przez dwa manipulatory wyposażone w proste chwytaki o dwóch szczekach równoległych. Wykonanie zadania składa się z szeregu... |
|
| 2006-12-11 15:40 |
pobierz PDF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wieloagentowe sterowanie zrobotyzowanymi systemami produkcyjnymi. |
|
|
|
|
|
 |
|
Autor: Jerzy Zając
Efektywne wykorzystanie zjawiska rozproszenia jest jednym z zasadniczych kierunków rozwoju współczesnych zrobotyzowanych systemów produkcyjnych. W pracy przeanalizowano architektury systemów sterowania podkreślając dużą rolę zdecentralizowanych... |
|
| 2006-12-11 15:34 |
pobierz PDF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
