|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kinematyka wybranych manipulatorów z przegubami posiadającymi więcej niż jeden stopień swobody. |
|
|
|
|
|
 |
|
Autor: Krzysztof Feja
Artykuł porusza tematykę kinematyki manipulatorów posiadające złącza o więcej niż jednym stopniu swobody. Złącza takie powszechnie występują w świecie biologicznym (staw barkowy, biodrowy, nadgarstkowy) natomiast natomiast robotach... |
|
| 2006-12-04 09:28 |
pobierz PDF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła. |
|
|
|
|
|
 |
|
Autor: Piotr Fiertek
Systemy wizyjne są coraz częściej stosowane w różnego rodzaju zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych do sterowania, nadzorowania oraz kontroli pracy robotów spawających. Niniejsza praca opisuje implementację sytemu wizyjnego powstałego... |
|
| 2006-12-04 09:19 |
pobierz PDF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Zastosowanie transformacji Hougha do tworzenia mapy i lokalizacji robota mobilnego. |
|
|
|
|
|
 |
|
Autor: Barbara Siemiątkowska
W niniejszej pracy przedstawiono zastosowanie transformacji Hougha w określeniu zmian położenia robota w środowisku, które nie jest znane. Robot wyposażony w laserowy czujnik odległości porusza się we wnętrzu budynku. Znajdowane są... |
|
| 2006-11-24 13:49 |
pobierz PDF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Strojny oscylator w zadaniu sterowania integratorem nieholonomicznym z ograniczeniem sygnału wejściowego. |
|
|
|
|
|
 |
|
Autor: Krzysztof Kozłowski, Dariusz Pazderski
Niniejsza praca podejmuje problematykę sterowania systemów nieholonomicznych z wykorzystaniem algorytmów ciągłych zapewniających stabilność praktyczną. Wykazano w niej formalnie, że algorytm sterowania wykorzystujący przestrajany oscylator... |
|
| 2006-11-21 16:25 |
pobierz PDF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Programowanie robotów przemysłowych Fanuc Robotics |
|
|
|
|
|
 |
|
Autor: Piotr Przydatek, Maciej Kaczmarek
Jednym z istotnych zagadnień, z jakim stykają się współczesne przedsiębiorstwa produkcyjne, jest konieczność szybkiej zmiany produkowanego asortymentu wyrobów. Przezbrojenie linii produkcyjnej często pociąga za sobą konieczność zmiany... |
|
| 2006-09-25 08:48 |
pobierz PDF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Spawanie zrobotyzowane - Innowacyjność i sposoby finansowania inwestycji |
|
|
|
|
|
 |
|
Autor: Maciej Kaczmarek
Systemy zrobotyzowanego spawania mogą być dobrą propozycją dla firm odczuwających brak na rynku pracy wśród wykwalifikowanych specjalistów w zakresie spawania. Czynnikiem, który może dodatkowo zachęcić firmy do inwestowania w zrobotyzowane... |
|
| 2006-09-25 08:32 |
pobierz PDF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
poprzednia
