3.2.3. Jednostki pseudomodułowe
Do tej grupy konstrukcji zalicza się jednostki o stałej
strukturze kinematycznej, ale dopuszczonej przez producenta możliwości wymiany
przez użytkownika niektórych zespołów ruchu, z reguły będących na końcu
łańcucha kinematycznego.
Na rys.3.26 zilustrowano przykładową jednostkę
pseudomodułową o konfiguracji
SCARA z możliwością zastosowania
odpowiedniej końcówki roboczej.
|
|
|
Rys.3.26
Przykład jednostki pseudomodułowej - manipulator serii ES firmy SEIKO.
|
W zależności od wymagań technologicznych, końcówką roboczą
może być na przykład urządzenie zgrzewające lub chwytak.
|
poprzednia
spis treści
