3.3.1.1. Roboty spawalnicze

Jest to jedno z najpowszechniejszych zastosowań robotów w przemyśle. Pod pojęciem robotów spawalniczych należy rozumieć szereg różnych robotów wykorzystywanych do spawania, zgrzewania, lutowania, wykorzystywanych najczęściej w przemyśle samochodowym i elektronicznym.

Na rys.3.27 przedstawiono sekwencję ujęć zarejestrowanych podczas pracy robota RV-2AJ firmy MITSUBISHI przy lutowaniu obwodów drukowanych do urządzenia elektronicznego.

Rys.3.27 Sekwencja ujęć pracy robota RV-2AJ podczas lutowania

Imponującym obszarem wykorzystania robotów w przemyśle motoryzacyjnym jest proces technologiczny zgrzewania karoserii samochodów zilustrowany na rys.3.28.

Na rys.3.29 przedstawiono grupę robotów serii UP firmy MOTOMAN podczas operacji spawania elementów mechanicznych. Każdy robot jest wyposażony w spawarki zilustrowaną na rys.3.30.