3.3.1.3. Roboty montażowe

Z analizy rozwoju robotyki wynika, iż w przyszłości największym obszarem zastosowań robotów będą prace montażowe. Prace te ze względu na dokładność i powtarzalność czynności są idealne do robotyzacji i dlatego też większość obecnie produkowanych urządzeń jest montowana automatycznie lub półautomatycznie.

Na rys.3.33 przedstawiono sekwencję ujęć zarejestrowanych podczas pracy robota RV-4A firmy MITSUBISHI przy operacjach montażowych części mechanicznych.

Rys.3.33 Sekwencja ujęć pracy robota RV-4A podczas montażu

Należy wspomnieć, iż procesowi montażu mogą podlegać różnego rodzaju operacje technologiczne, od mało skomplikowanych (np. zakręcanie nakrętki na śrubie) do bardzo skomplikowanych (operacje montażu układów elektronicznych).