3.3.1.4. Roboty do przenoszenia materiałów i załadunku palet
Zastosowanie robotów do
przenoszenia materiałów pozwala nie tylko zredukować koszty związane z
zatrudnianiem wykwalifikowanych pracowników do obsługi urządzeń transportowych,
ale także poprawić bezpieczeństwo pracy. Na rys.3.34 przedstawiono sekwencję
ujęć zarejestrowanych podczas pracy robota RH-5AH firmy MITSUBISHI przy
operacji załadunku palet.
Rys.3.34 Sekwencja ujęć pracy
robota RH-5AH podczas paletyzacji
Innym bardzo ważnym celem tego
typu robotów jest zastąpienie człowieka w wykonywaniu monotonnych operacji
takich jak np. układanie, sortowanie.
|