3.3.1.5. Roboty stosowane do obróbki materiałów
Obecnie można spotkać roboty
wykorzystywane do operacji obróbki materiałów, może to być obróbka skrawaniem
jednak wraz z rozwojem nowych gałęzi przemysłu i rozwojem nowych metod
wytwarzania doskonałym przykładem może być zastosowanie robotów do cięcia przy
pomocy wody pod wysokim ciśnieniem. Pionierem tej metody obróbki był dr Norman
C.Franc w roku 1960.
Na rys.3.35 zilustrowano sekwencję
ujęć zarejestrowanych podczas pracy robota RV-4A firmy MITSUBISHI przy
operacji obróbki skrawaniem.
Rys.3.35 Sekwencja ujęć pracy
robota RV-4A podczas obróbki materiału
Taki sposób wykorzystania robotów
umożliwia bardzo precyzyjną obróbkę nawet bardzo skomplikowanych operacji
technologicznych.
|