4.1.3. Chwytaki z elastycznymi końcówkami

Elastyczne końcówki chwytne zmieniając swój kształt pod wpływem dostarczonej energii (zwykle sprężonego powietrza) oddziaływają na obiekt manipulacji w taki sposób, że powodują jego siłowo-kształtowe unieruchomienie. W przykładowym rozwiązaniu konstrukcyjnym chwytaka z elastycznymi końcówkami dwie umieszczone przeciwległe końcówki chwytne wykonane ze specjalnie wyprofilowanego elastomeru mają nierówne pola powierzchni i pod wpływem sprężonego powietrza podawanego do ich wnętrza odkształcają się łukowo (rys.4.17).

Do zalet chwytaków z elastycznymi końcówkami, dzięki którym znajdują one coraz większe zastosowanie, należy zaliczyć:

ˇ       możliwość chwytania przedmiotów kruchych (np. szkło), z narażonymi na uszkodzenie powłokami, różniących się kształtem i wymiarem

ˇ      możliwość  budowania  chwytaków o wielu  końcówkach - dużą    uniwersalność rozwiązań

ˇ       możliwość łatwego nastawienia wartości siły chwytu przez zmianę wartości

     ciśnienia w końcówkach

ˇ       dobre przyleganie do powierzchni obiektu manipulacji

ˇ       tanie wykonanie i prosty montaż

Do zalet chwytaków z elastycznymi końcówkami, dzięki którym znajdują one coraz większe zastosowanie, należy zaliczyć:

ˇ      możliwość chwytania przedmiotów kruchych (np. szkło), z narażonymi na uszkodzenie powłokami, różniących się kształtem i wymiarem

ˇ      możliwość  budowania  chwytaków  wielokońcówkowych - dużą uniwersalność rozwiązań

ˇ      możliwość łatwego nastawienia wartości siły chwytu przez zmianę wartości ciśnienia w końcówkach

ˇ       dobre przyleganie do powierzchni obiektu manipulacji

ˇ       tanie wykonanie i prosty montaż