1.2.2. Rozwój robotyki

1750

-

Szwedzki rzemieślnik tworzy automaton mechanizm do odgrywania melodii i pisania listów.

1917

-

Słowo robot pojawiło się po raz pierwszy w literaturze, użyte w sztuce "Opilek" Czeskiego pisarza Karel'a Ĉapka.

1921

-

Słowo robot stało się znane dzięki sztuce "R.U.R." Karel'a Ĉapka.

1927

-

Niemiecki reżyser Fritz Lang stworzył robota kobietę, w jego filmie "Metropolis".

1938

-

Issac Assimov umieszcza termin robotyka w swojej noweli           science-fiction i formułuje Trzy Prawa Robotyki.

1947

-

Opracowanie pierwszego teleoperatora z serwonapędem elektrycznym

1948

-

Opracowanie teleoperatora ze sprzężeniem zwrotnym od siły.

1949

-

Rozpoczęcie badań nad obrabiarkami sterowanymi numerycznie.

1954

-

Pierwszy patent dotyczący robotyki w Wielkiej Brytanii Nr.781465 złożony w Anglii 29 Marca.

1954

-

Zaprojektowanie pierwszego programowalnego robota przez Georg'a Devola.

1956

-

Zakupienie praw do robota Devola i założenie firmy Unimation przez Josepha Engelbergera, studenta fizyki na Uniwersytecie Colubia.

1958

-

Pierwszy prototyp robota Unimate zainstalowany w fabryce General Motors.

1960

-

Zespół sztucznej inteligencji w Stanfordzkim Instytucie Badawczym w Kalifornii i Uniwersytet w Edynburgu w Szkocji rozpoczynają pracę nad zastosowaniem wizji w robotach.

1961

-

Pierwszy seryjny robot Unimate zainstalowany w fabryce General Motors w Trenton w stanie New Jersey.

1961

-

Opracowanie pierwszego robota ze sprzężeniem zwrotnym od siły.

1961

-

Pierwszy patent dotyczący robotów w U.S.A. Nr.2,998,237 złożony przez G.C.Devol'a.

1963

-

Opracowanie pierwszego systemu wizyjnego dla robota.

1963

-

Wypuszczenie na rynek robota przemysłowego Versatran.

1964

-

Pierwszy robot malarski Tralfa pracujący w fabryce w Norwegii.

1966

-

Automatyczny lądownik księżycowy "Surveyor" ląduje na księżycu.

1968

-

Unimation otrzymuje zamówienie na serie robotów z zakładów General Motors.

1969

-

W Unimate General Motors rozpoczęto montaż nadwozi Chevrolet'a Vega przy pomocy robotów Unimate.

1970

-

Pierwsze sympozjum dotyczące robotyki w Chicago.

1970

-

General Motors staje się pierwszą firmą wykorzystującą systemy wizyjne w zastosowaniach przemysłowych. System Consight zostaje zainstalowany w zakładzie w St. Catharines, Ontario, Kanada.

1971

-

Założenie Japońskiego Stowarzyszenia Robotyki Przemysłowej (Japanese Industrial Robot Association).

1971

-

Opracowanie robota Stanford Arm na Uniwersytecie Stanford.

1972

-

Na Uniwersytecie w Nottingham w Anglii stworzono SIRCH, układ zdolny do rozpoznawanie dowolnie zorientowanych dwuwymiarowych części.

1972

-

Kawasaki instaluje zrobotyzowaną linie produkcyjną w zakładach Nissan, roboty zostały dostarczone przez firmę Unimation.

1973

-

Pierwszy numer międzynarodowego czasopisma "Roboty Przemysłowe".

1973

-

ASEA część przedsiębiorstwa Vasteras ze Szwecji prezentuje roboty elektryczne IRb 6 i IRb 60 przeznaczonych do automatycznych operacji szlifierskich.

1973

-

Opracowanie pierwszego języka programowania robotów (WAVE) na Uniwersytecie Stanford.

1974

-

Wprowadzenie przez firmę Cincinnati Milacron robota ze sterowaniem komputerowym.

1974

-

Hitachi prezentuje robota Hi-T-Hand używającego czujników dotykowych i siłowych pozwalających na wkładanie sworzni do otworów.

1974

-

Założenie Stowarzyszenia Robotyki Przemysłowej (Robotics Industries Association).

1975

-

Odnotowanie pierwszego zysku finansowego przez firmę Unimation.

1976

-

Tralfa robot malarski zostaje zaadaptowany do spawania kątowego.

1977

-

Założenie Brytyjskiego Stowarzyszenia Robotyki (British Robotics Association).

1978

-

Wprowadzenie przez firmę Unimation robota PUMA (Programmable Universal Assembly), opracowanego na podstawie projektu powstałego w trakcie badań w fabryce General Motors.

1979

-

Wprowadzenie robotów SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) w Japonii.

1982

-

Robot Pedesco zostaje użyty do usunięcia skażonego materiału po wycieku paliwa radioaktywnego z elektrowni nuklearnej.

1984

-

Zostaje opracowany PROWLER, pierwszy z serii robotów militarnych.

1986

-

Rozpoczęcie prac nad robotem humanoidalnym przez firmę HONDA.

1998

-

Robot mobilny Sojourner ląduje na Marsie 4 lipca.

1998

-

Skonstruowanie pierwszego bionicznego ramienia.