4.3. Przeniesienie napędu chwytaka
Niezwykle istotnym elementem chwytaków oraz innych
urządzeń mechanicznych jest sposób przeniesienia napędu. Najczęściej spotykane
układy przeniesienia napędu dla chwytaków przedstawione zostały na poniższych
rysunkach zebranych w tabeli 4.10:
|
|
|
|
napęd dźwigniowy
|
napęd
zębaty
|
|
|
|
|
napęd klinowy
|
napęd
jarzmowy
|
Tabela
4.10 Sposoby przeniesienia napędu
Przykład rozwiązania konstrukcyjnego chwytaka z napędem
zębatym został przedstawiony na rys.4.22.
|
|
|
Rys.4.25
Rozwiązanie konstrukcyjne chwytaka z napędem zębatym.
|
Obecnie obserwuje się dwa kierunku
rozwoju budowy chwytaków. Chwytaki uniwersalne o budowie zbliżonej do budowy
ludzkiej ręki i chwytaki specjalizowane do pracy z jednym rodzajem przedmiotów.
Właściwy dobór chwytaka ma decydujące znaczenie dla
prawidłowego przebiegu procesu manipulacji. Metodyka projektowania chwytaka
polega na:
1.
wyborze
sposobu uchwycenia
2.
wyborze typu
chwytaka (zasady działania)
3.
dobraniu
parametrów konstrukcyjnych chwytaka
4.
przystosowaniu
końcówek chwytnych do kształtu powierzchni obiektu
|
poprzednia
spis treści
