Eksperymentalny robot "mikro przemysłowy"

2007-06-19 14:15

Prezentowany model robota "mikro przemysłowego" jest na razie zabawka. Zbudowany jest na serwach modelarskich w oparciu o mikroprocesor AT90S2313,

Sterowanie robotem odbywa sie za pomocą portu szeregowego komputera. Przygotowany model jest podstawą do budowy profesjonalnego robota.

Opis:

-mocowany do stołu
-zasilanie 5 V
-4 stopnie swobody, 4 serwomechanizmy modelarskie
-obrotowa oś, 3 ramiona
-bezpośrednie sterowanie serwomechanizmów procesorem AT90S2313-10PC
-sterowanie z PC za pomocą RS232 (Max232) z prędkością 19200 b/s
-oprogramowanie robota napisane w BasCom'ie
-oprogramowanie sterujące pod Windows napisane w Delphi (w trakcie tworzenia)

Więcej informacji odnośnie projektu pod adresem:
http://www.inf-el.com/roboty/robotprzem.htm

Źródło: http://www.inf-el.com/roboty/robotprzem.htm