NASA testuje roboty księżycowe na kole podbiegunowym

2007-07-27 22:25

Dwa roboty NASA badają skalistą pustynię lodową w obrębie koła podbiegunowego. Działania te pomogą naukowcom zrozumieć to, jak może wyglądać potencjalna wyprawa na Księżyc, czy Marsa.

Dwa roboty, K10 Czarny i K10 Czerwony wyposażone są w laserowy skaner 3-D i radar. Zespół naukowców przybył do Haughton Crater na Devon Island w Kanadzie 12 lipca i pozostanie tam do końca miesiąca. Naukowcy celowo wybrali region polarny ze względu na ekstremalne warunki tam panujące, brak infrastruktury i zasobów, oraz ze względu na uwarunkowania geologiczne. Ponad to, Haughton Crater jest geograficznie podobny do Shackleton Crater na biegunie południowym Księżyca. Oba są kraterami powstałymi na skutek uderzenia i mierzą 20 kilometrów średnicy.
"Uczymy się o niesamowitym potencjale zespołów złożonych z ludzi i robotów", powiedział S. Pete Worden, dyrektor NASA Ames Research Center w Moffett Fidel, gdzie stacjonuje zespół prowadzący badania."Badanie tego jak roboty i ludzie potrafią współpracować w miejscach takich jak Devon Island przygotuje nas do wyprawy na Księżyc, czy Marsa."

NASA planuje po raz kolejny wysłać astronautów na Księżyc w 2020 roku. Zanim zostanie umieszczona tam stacja, agencja musi przeprowadzić kompleksowe badania dotyczące potencjalnych lokalizacji, stworzyć mapy, poszukać minerałów i wody i wiele się jeszcze nauczyć.

"Typowy scenariusz przewiduje wiele jednostek eksplorujących samodzielnie region, podczas gdy ludzie nadzorują je i odbierają dane", powiedział Terry Fong z Intelligent Robots Group w Ames.

Nowe roboty stosują podczas eksploracji inną technikę. K10 Czarny i K10 Czerwony wykorzystują zarówno informacje zgromadzone wcześniej z satelity, jak i te zebrane już w trakcie misji.

Laserowy skaner 3-D może tworzyć mapę cech topograficznych w promieniu 1000 metrów. Radar natomiast, opracowany w laboratorium NASA Jet Propulsion Laboratory w Pasadenie, może tworzyć mapę ziemi do głębokości 5,5 metra.

"Roboty pokrywają cały teren jak kosiarka, z prędkością ludzkiego chodu, dzięki czemu mogą stworzyć systematyczną mapę terenu powyżej i poniżej poziomu ziemi." - powiedział Fong.

Eksploracja w Haughton Crater odbywa się w miejscu nazwanym Drill Hill. Roboty pokrywają teren 48 hektarów. Naukowcy dowodzą zdalnie robotami z bazy Haughton-Mars oddalonej o ponad trzy kilometry od Drill Hill

Roboty nawigują dzięki systemowi GPS, kamerom, skanerom laserowym i urządzeniom śledzącym słońce. Każda z cztero kołowych maszyn waży 71 kilogramów i może dźwigać ładunek o masie do 50 kilogramów.

Kluczowym celem eksploracji Drill Hill jest przetestowanie przyrządów i oprogramowania dla robotów, a także wyposażenia dla ludzi. Inżynierowie z NASA Johnson Space Center w Houston opracowują specjalną technikę sterowania pojazdem przy użyciu wieloekranowego kokpitu. Ames będzie testował oprogramowanie do tworzenia map wysokiej rozdzielczości dla interaktywnych wyświetlaczy 3-D.

Strona Projektu

Źródło: www.automatyka.pl