TITAN: Mistrz wagi ciężkiej

2007-09-21 10:03

Firma KUKA Robot Group wprowadziła niedawno na rynek serię robotów oznaczoną kodem Titan.
Urządzenie to zadziwia swoimi możliwościami. Udźwig 1000kg oraz zasięg do 3200mm czyni go największym i najsilniejszym 6-osiowym robotem przemysłowym na świecie.

Aby to potwierdzić można dodać, że został wpisany do Księgi Rekordów Giunessa jako najsilniejszy na świecie robot. Dzieło to jest efektem trwających ponad rok testów oraz reakcją na szybko rosnace wymagania użytkowników wobec robotów. Titan został zaprojektowany do bardzo ciężkiej pracy. Znajdzie zatrudnienie w takich dziedzinach jak przenoszenie materiałów budowlanych, w odlewnictwie oraz przemyśle samochodowym.
W tym ostatnim, dla przykładu może przenosić samodzielnie nawet całe karoserie samochodowe. Może więc zastąpić w niektórych okolicznościach mały dźwig, biorąc pod uwagę jego maksymalną wysokość: ponad 4 metry! Ogromny udźwig został osiągnięty bez utraty dokładności pozycjonowania.
Robot napędzany jest z dziewięciu silników łącznie dających moc średniej klasy samochodu. Osie 1 oraz 3 napędzane są dwoma silnikami wchodzącymi do jednej przekładni, natomiast oś 2 posiada dwa silniki z oddzielną przekładnią. Najsilniejszy robot musi posiadać też odpowiedni moment statyczny: maksymalnie jest to 60.000 Nm, zaś moment dynamiczny wynosi 600Nm. Przestrzeń robocza to 78m sześć. - Titan z tymi liczbami zostawia więc konkurencję w tyle.

Zdjęcie: www.kuka.com

Źródło: http://www.kuka.com/en/pressevents/productnews/NN_titan_+the_worlds_strongest_robot.htm