Robot "Reksio"

2007-10-02 12:00

Robot zbudowany został w niecały tydzień z zepsutego napędu CD-ROM i PlayStation.
Celem tego projektu było zbudowanie jak najtańszego, prostego i kroczącego robota. Cel moim zdaniem został osiągnięty.

Robot porusza się za pomocą 2 silników, jeden odpowiadający za jego podnoszenie i opuszczanie się, który został wymontowany z PS wraz z przekładnią ślimakową. Drugi silnik porusza nim w przód i tył też za pomocą przekładni ale już zębatych.

Elektronika to 4 przekaźniki, kilka tranzystorów i oporników. Sterowany jest za pomocą procesora ATTiny2313.

Konstrukcja została wykonana niemal w całości z aluminium.

Na samym początku robot był sterowany z portu LPT i prostego programu zmieniający stany 4 wyjść. Potem dostał własny procesor, przez co jego ciężar zmniejszył się znacząco (nie musiał ciągnąć za sobą kabla) i dodana dodatkową bateria do zasilania silników.

Dane:
Waga - 0,5kg
Prędkość - około 1m na 3s

Zasilanie:
-> procesor z baterii od starego telefonu 450mA
-> elektronika z 2 szeregowo połączonych baterii z telefonów 600mA

Były plany jego modernizacji, dodanie czujników aby szybciej się poruszał, dodatkowego silnika aby skręcał... ale porzuciłem to i jestem w trakcie budowy "Reksio 2".

Obecnie ma uszkodzą mechanikę do podnoszenia układu, przez co nagranie lepszego filmiku było niemożliwe. Może kiedyś jak uda mi się go naprawić to podeślę.

Filmiki:

Pierwsze uruchomienie Reksia na kablu LPT.
http://www.youtube.com/watch?v=szV-hoGjsn4

Reksio po ulepszeniach.
http://www.youtube.com/watch?v=7PjaULCnmno

Filmik dobrej jakości z dźwiękiem przedstawiający Reksia z uszkodzoną mechaniką.
http://www.youtube.com/watch?v=tlMs1d-vzO4

Źródło: adi-mistrzu@o2.pl