Mechaniczne zwierzęta

2007-11-22 18:40

Natura wciąż jest niedoścignionym wzorem, który konstruktorzy robotów mogą jedynie naśladować. Roboty przypominające pająki, misie koala czy węże mają dotrzeć tam, gdzie ludzie nie potrafią.

Oktopod" naśladuje chód pająków. Do mechanicznego tułowia można zamontować od czterech do ośmiu odnóży. Nogami sterują niewielkie silniki, maksymalnie może ich być 24. Możliwość odłączania - zmniejszania liczby nóg - oraz ich konstrukcja stanowią o jego wyjątkowych walorach edukacyjnych. Robot może być wyposażony w dodatkowe czujniki dotykowe, ultradźwiękowe bądź kamerę, które umożliwiają reakcje na bodźce pochodzące z otoczenia (np. omijanie przeszkód).

"Oktopod" powstał w ramach trzech prac magisterskich, przygotowanych przez studentów Politechniki Śląskiej: Mariusza Kurę, Damiana Seweryna oraz Leszka Michalika, pod opieką dr. Tomasza Trawińskiego. Obecnie robot jest wykorzystywany w procesie dydaktycznym Katedry Mechatroniki Wydziału Elektrycznego Politechniki Śląskiej.

Oprócz robota pająka naukowcy opracowują inne maszyny, których ruch jest wzorowany na sposobie poruszania się różnych gatunków zwierząt. Na realizację czeka robot, który będzie mógł wspinać się na słupy (jak misie koala). Mechaniczny niedźwiadek ma być wykorzystywany do malowania słupów.

Innym projektem jest robot wąż, który przeciśnie się nawet przez otwory o niewielkiej średnicy.

autor: Jarosław Sobkowski

Źródło: www.gazeta.pl