Gdzie diabeł nie może tam Hexora pośle

2007-12-05 12:18

Przypomina skorpiona, ale zamiast kolca na ogonie ma kamerę. Hexor II to jedyny robot kroczący, który został od podstaw wybudowany w Polsce

Hexor II waży niecałe 5 kg i ma prawie 40 cm długości. Porusza się na sześciu odnóżach napędzanych przez niewielkie silniczki. To, że może być zdalnie kierowany za pośrednictwem programu sterującego obsługiwanego przez zwykły pecet, nie wzbudza dzisiaj żadnej sensacji. Prawdziwy podziw budzi dopiero namiastka sztucznej inteligencji mechanicznego pajęczaka. Wąsy, kryjące czujniki dotykowe, czujniki na podczerwień w odwłoku i sonar na ogonie sprawiają, że niestraszna mu jest żadna przeszkoda.

Hexor bezbłędnie potrafi rozpoznać każdą przeszkodę i w porę ją wyminąć. Odpowiednio zaprogramowany może wziąć udział w konkursie tańca, wyścigach albo patrolować wyznaczoną trasę. Wkrótce "nauczy się" podążać za mitologiczną nicią Ariadny, czyli wracać na miejsce, z którego wyruszył. Akumulator pozwala mu na półtorej godziny forsownego marszu. W tym czasie oprócz obrazu, który przesyła zamontowana na ogonie kamera, może mierzyć temperaturę, stężenie gazu lub wykrywać materiały wybuchowe. Wszystko zależy od czujników, które zabierze ze sobą.

Historia Hexora zaczęła się od konkursu "Mój pomysł na biznes", który w 2002 roku wygrali dwaj absolwenci Politechniki Śląskiej. Tomasz Stenzel i Maciej Sajkowski, wspierani przez profesorów Bogusława Grzesika i Kazimierza Gierlotkę, opracowali projekt kroczącego robota inspekcyjnego.

Od tego czasu powstała już trzecia wersja mechanicznego pajęczaka. Jak podkreślają jego twórcy, Hexor to na razie jedyny robot kroczący od podstaw skonstruowany w Polsce. Na dodatek wszystkie jego elementy, począwszy od plastikowych odnóży, na skomplikowanym procesorze sterującym skończywszy, zostały wyprodukowane na Śląsku w promieniu kilkudziesięciu kilometrów od Gliwic.

Hexor jest wykorzystywany jako robot dydaktyczny w szkołach średnich i uczelniach technicznych. Trwają rozmowy, aby na bazie rozwiązań zastosowanych w Hexorze powstał robot policyjny do wykrywania ładunków wybuchowych lub robot o przeznaczeniu wojskowym.

Źródło: www.gazeta.pl