PATRONI ROBOTYKI:
 

WIADOMOŚCI EDUKACYJNE

2012-10-02 09:32

Robot społeczny FLASH

Robot FLASH (Flexible Lirec Autonomous Social Helper) został opracowany w ramach
projektu LIREC, finansowanego przez Unię Europejską z 7. Programu Ramowego, w Zakładzie Podstaw Cybernetyki i Robotyki na Politechnice Wrocławskiej.

Jednym z istotnych celów projektu było opracowanie technologii robotycznych towarzyszy życia - robotów społecznych zdolnych do operowania w środowisku człowieka oraz nawiązywania interakcji z człowiekiem w sposób dla niego naturalny.

Robot społeczny chcąc wchodzić w interakcje z człowiekiem, poza standardowymi umiejętnościami percepcyjnymi i usługowymi, powinien posiadać elementy inteligencji emocjonalnej, biorącej czynny udział w procesie decyzyjnym, jak również powinien być zdolny do ekspresji emocji za pośrednictwem dedykowanych efektorów.



Z tego względu, podczas powstawania koncepcji budowy robota FLASH brano pod uwagę nie tylko aspekty funkcjonalne, ale również psychologiczne i społeczne. Między innymi, badano wpływ wyglądu konstrukcji na: stopień akceptacji robota przez człowieka, oczekiwania człowieka względem robota oraz możliwości rozpoznawania intencji i stanu emocjonalnego robota przez człowieka. Pozwoliło to na realizację eksperymentów HRI (Human Robot Interaction) z użyciem różnych typów urzeczywistnień oraz prowadzenie równoległych prac nad elementami składowymi robota.

Przyjęte wymiary robota, wygląd oraz jego funkcjonalność są kompromisem pomiędzy oczekiwaniami względem konstrukcji, możliwościami technologicznymi i wynikami przeprowadzonych badań psychologiczno-społecznych.

Robot Flash - projekt LIREC

Robot FLASH nie jest pierwszą tego typu konstrukcją, jednak jako pierwszy integruje wiele technologii robotycznych towarzyszy życia. W przeciągu ostatniego dziesięciolecia na świecie powstało kilkadziesiąt konstrukcji tego typu, głównie opracowanych z myślą o badaniach HRI. Znakomita ich większość to prototypy, zaprojektowane i skonstruowane na uniwersytetach oraz instytucjach badawczych w Japonii, Korei oraz Stanach Zjednoczonych.

FLASH jest dwukołowym balansującym robotem mobilnym, wyposażonym w ekspresywną głowę, korpus i dwie ręce zakończone zręcznymi czteropalczastymi dłońmi. Głowa i ręce robota zasadniczo służą wyrażaniu emocji, uzupełniają pozawerbalną treść przekazu odpowiednią mimiką i gestykulacją. Dzięki temu, że w procesie komunikacji z człowiekiem pojawiają się emocje, zwiększa się stopień akceptacji robota przez człowieka oraz powstają podwaliny pod zawiązywanie się długoterminowych relacji. Ponadto robot posiada zestaw kompetencji umożliwiających nawigowanie w naturalnym środowisku człowieka, wykonywanie prostych czynności usługowych, manipulację, komunikację werbalną i niewerbalną, w tym ekspresję emocji.

Istotnym elementem robota jest emocjonalny umysł bazujący na projekcie FATIMA. W projekcie tym opracowano deliberatywny model umysłu, który jest zdolny do symulowania stanu emocjonalnego i działania pod jego wpływem.

Wszelkie dane - w języku angielskim - na temat robota FLASH na stronie: www.flash.lirec.ict.pwr.wroc.pl

Więcej informacji udziela:

Jan Kędzierski
Instytut Informatyki Automatyki i Robotyki
Politechnika Wrocławska
ul. Janiszewskiego 11/17, 50-370, Wrocław
e-mail: jan.kedzierski@pwr.wroc.pl
tel: 71 320 45 43

Źródło: LIREC GROUP, http://www.flash.lirec.ict.pwr.wroc.pl/