PATRONI ROBOTYKI:
 

KONSTRUKCJE

Robot TAPAS z Politechniki Poznańskiej
Data: 2014-10-02 11:43
Robot TAPAS jest autonomicznym (samodzielnym) pojazdem przeznaczonym do przewożenia małych ładunków do 5 kg, korzystając z dróg dostępnych w parku. Podczas zawodów, operatorzy otrzymują informację o długości i szerokości geograficznej punktu docelowego i mają 10 min na przygotowanie pojazdów do samodzielnego osiągnięcia tego punktu. Następnie roboty, już bez ingerencji z zewnątrz, podejmują decyzje i nawigują w kierunku celu, unikając przeszkód i wjeżdżania na trawę. Najtrudniejszą częścią prezentowanego wyzwania jest obdarzenie maszyny zdolnością do samodzielnego podejmowania odpowiednich decyzji. Jednakże, aby podjąć decyzję, robot musi posiadać możliwość obserwacji otoczenia. Możliwe jest to dzięki zestawowi sensorów. Kamera zamontowana na szczycie masztu obserwuje drogę przed robotem, a przygotowany klasyfikator rozróżnia obszar drogi od trawy. Kolejnym sensorem jest skaner laserowy, który służy zarówno do klasyfikacji terenu, jak i do wykrywania przeszkód w otoczeniu robota. Dodatkowe oprzyrządowanie robota to moduł GPS, jednostka badania orientacji robota (AHRS) oraz czujniki zliczające obroty kół (enkodery), które umożliwiają wyznaczenie precyzyjnej lokalizacji robota. Połączenie informacji z wszystkich dostępnych sensorów pozwala na skuteczną orientację w terenie, planowanie oraz wykonywanie założonego planu.

Zadania te mogą wydawać się mało spektakularne dla kogoś postronnego. Jest to jednak istotny krok w stronę np. rozwoju idei robotów dostarczających rano zakupy do domu lub samodzielnie eksplorujących odległą planetę. Warto pamiętać, że w Polsce również pracuje się nad technologiami przyszłości.

Źródło: www.cybair.put.poznan.pl