PATRONI ROBOTYKI:
 

NOWINKI TECHNICZNE

2018-06-04 12:32

Nauka przez naśladowanie

Naukowcy pracujący dla giganta w branży IT, firmy NVIDIA, podali do opii publicznej, iż opracowali oni unikalny system deep learning, który pozwala robotom na uczenie się nowych zdolności, poprzez naśladowanie ludzkich ruchów. Nacisk kładziony jest na komunikację pomiędzy człowiekiem a robotem i to do stopnia, w którym robot może obserwować i naśladować ruchy człowieka.

Po tym, jak robot będzie świadkiem wykonania czynności, opracowuje on listę kroków, które należy podjąć, aby powielić sekwencję składającą się na daną czynność. Po sprawdzeniu listy kroków przez ludzkiego nadzorcę, robot przystępuje do wykonania polecenia. Naukowcy przeprowadzili demonstrację z wykorzystaniem pary sześcianów, które robot musi ułożyć w odpowiedni sposób. Poniższy film odnosi się do tego eksperymentu:



Zasadniczą przewagą tej metody jest fakt, iż nie wymaga ona od naukowców, aby wprowadzali do systemu ogromnych ilości opisanych danych. System sam syntezuje te dane i dostarcza je robotowi, aby ten mógł kontynuować swoją naukę. Ponadto, specjaliści od NVIDIA po raz pierwszy w historii wykorzystali "image-centric domain randomization approach", dzięki czemu dane są zróżnicowane w wysokim stopniu oraz nie są uzależnine od uwarunkowań środowiskowych, czy użytej kamery.

Źródło: engadget.com