Powierzchniowy podciśnieniowy chwytak typu FXP oraz FMP może przenosić elementy o różnych wymiarach czy kształtach. Powierzchnia chwytaka jest dostosowana do danego zadania i elementu, który ma być przeniesiony. Może mieć zamocowane różnego rodzaju przyssawki lub specjalną piankę uszczelniającą.

Dodatkowo system chwytakowy można wyposażyć w funkcję oddzielania tzw. separacji, która zapobiega sklejeniu się kilku przedmiotów podczas procesu chwytania lub przenoszenia np. desek, płyt ułożonych na sobie.