Inteligentny chwytak równoleg³y SCHUNK EGI z certyfikowanym interfejsem PROFINET-IRT zosta³ zaprojektowany z my¶l± o rozmaitych wymagaj±cych zastosowaniach z zakresu przenoszenia w bran¿y elektronicznej, farmaceutycznej i laboratoryjnej. Ten solidnie wykonany i wytrzyma³y chwytak mechatroniczny z indywidualnie prograchwytakmowanym skokiem nawet do 57,5 mm na szczêkê i równie elastycznymi warto¶ciami si³y chwytania w zakresie do 100 N mo¿e przenosiæ najrozmaitsze detale. Dziêki zintegrowanej inteligencji mo¿na nim delikatnie i niezawodnie przenosiæ nawet giêtkie, podatne na odkszta³cenia b±d¼ kruche elementy. Dziêki temu uruchomienie ca³ej instalacji jest o wiele prostsze.

Specjalnie opracowany z my¶l± o chwytaku SCHUNK EGI aktywny uk³ad utrzymania si³y chwytu gwarantuje niemal pe³ne utrzymanie wygenerowanej si³y chwytu nawet w razie awarii zasilania lub zatrzymania awaryjnego, co stanowi niew±tpliw± przewagê w porównaniu z konwencjonalnymi chwytakami mechatronicznymi dostêpnymi na rynku. W przeciwieñstwie do chwytaków z typowym sprê¿ynowym mechanizmem utrzymania si³y chwytu, przemieszczenie palca chwytaka poza po³o¿enie graniczne w stanie zablokowanym jest minimalne. Dziêki temu SCHUNK EGI odgrywa wa¿n± rolê, je¶li chodzi o zapobieganie wypadkom powodowanym przez spadaj±ce czê¶ci lub zakleszczenie.
Chwytak SCHUNK EGI z wbudowanym serwerem sieciowym, aktywnym hamulcem i certyfikowanym interfejsem PROFINET (kategoria C) nale¿y do najwygodniejszych w u¿ytkowaniu chwytaków mechatronicznych na rynku.

Zalety- Korzy¶ci dla u¿ytkowników
● Kontrola si³y chwytania-
dla delikatnego chwytania wra¿liwych przedmiotów
● D³ugi, swobodnie programowalny skok-
dla elastycznego przenoszenia ró¿norodnych detali
● Niemal ca³kowite utrzymanie si³y chwytania przy minimalnym opó¼nieniu hamowania-
dla wysokiej niezawodno¶ci procesu
● Zintegrowany serwer internetowy oparty na przegl±darce-
dla ³atwego i intuicyjnego uruchamiania, parametryzacji i testowania funkcjonalnego chwytaka
● W pe³ni zintegrowana elektronika steruj±ca i zasilaj±ca-
dla tworzenia zdecentralizowanego systemu sterowania
● Z³±cza w standardzie przemys³owym-
dla ³atwego pod³±czenia elektrycznego

Opis dzia³ania
Bezszczotkowy serwomotor napêdza napêd paska zêbatego za pomoc± przek³adni zêbatej sto¿kowej. Szczêki podstawowe zamontowane na profilowanych prowadnicach szynowych s± po³±czone z paskiem zêbatym. Ruch obrotowy jest przenoszony na ruch liniowy szczêk podstawowych poprzez przek³adniê i pasek zêbaty

Wygodne uruchomienie
Szeroka gama funkcji i prostota uruchomienia: przy konfiguracji wszystkich podstawowych funkcji mo¿na u¿yæ standardowego wbudowanego serwera sieciowego, bez potrzeby korzystania z dodatkowego oprogramowania. Dodatkowe funkcje zwiêkszaj± wygodê: w trybie krokowym mo¿na rêcznie sterowaæ ruchem szczêk chwytaka, co sprawdza siê zw³aszcza po zatrzymaniu awaryjnym. Funkcja „rozszerzonego odwo³ania programowego” mo¿e s³u¿yæ do przechowywania zaprogramowanych przez u¿ytkownika maksymalnych warto¶ci skoku oraz ustawienia ich, jako dok³adnych warto¶ci granicznych w oprogramowaniu. Dziêki certyfikowanemu interfejsowi PROFINET kompatybilnemu z IRT (kategoria C), chwytak SCHUNK EGI spe³nia wszystkie wymagania dla wysokowydajnych zastosowañ. Zarówno po³o¿enie palca chwytaka, jak i si³ê chwytu oraz prêdko¶æ zamykania mo¿na wykrywaæ i kontrolowaæ bez ¿adnego opó¼nienia. Mo¿liwe s± tak¿e po³o¿enia po¶rednie oraz odwo³ania specjalne. Pierwszy krok stanowi standaryzacja inteligentnego chwytaka do ma³ych komponentów w rozmiarze 80. Zaplanowano ju¿ rozszerzenie programu o dodatkowe rozmiary. Dodatkowo w drodze aktualizacji oprogramowania zostanie rozszerzony zakres funkcjonalny.