PATRONI ROBOTYKI:
 

TEORIA ROBOTYKI

2.3 Czujniki

  1. Sensory, przetworniki, (sensors, transducers).
  2. Mogą być postrzegane jako filtry, które wydobywają tylko część z ogólnie dostępnej informacji i przetwarzają ją w ilościowy pomiar.
  3. Przedstawiają wynik w takiej postaci, która umożliwia odpowiedź jedynie na określone pytania.

Koszty:

  • energia,
  • komplikacja systemu,
  • możliwość błędów i uszkodzeń.

Cele – odpowiedzi na pytania:

  • gdzie jestem? (lokalizacja)
  • dokąd podążam? (planowanie)
  • jak się tam dostanę? (tworzenie mapy otoczenia)
  • jaki jest mój stan? (wykrywanie awarii)

Modalność - pomiar tej samej formy energii i obróbka jej w zbliżony sposób:

  • dźwięk,
  • ciśnienie,
  • temperatura,
  • światło.

Ludzkie zmysły:

  • wzrok: oczy (optyka, światło),
  • słuch: uszy (akustyka, dźwięk),
  • węch: nos (chemia gazów),
  • smak: język (chemia cieczy),
  • dotyk: skóra (mechanika, ciśnienie, ciepło),
  • równowaga: ucho środkowe (mechanika, poziom cieczy),
  • świadomość ciała: stawy, mięśnie (mechanika, chemia).

Inne naturalne zmysły, organy:

  • wykrywanie pola elektrycznego (rekiny, kolczatka, dziobak),
  • wykrywanie pola magnetycznego (ptaki, pszczoły),
  • echolokacja (nietoperze, delfiny),
  • wykrywanie ciśnienia wody (ryby).

Rozszerzone zakresy i modalności:

  • widzenie poza spektrum RGB – promieniowanie podczerwone, widzenie w nocy,
  • aktywna wizja – sprzężenie radaru i dalmierza laserowego,
  • słyszenie poza zakresem 20Hz – 20 kHz – pomiary ultradźwięków,
  • analiza chemiczna wykraczająca poza smak i zapach,
  • radiacja: promieniowanie α, β, γ, neutrony.