PATRONI ROBOTYKI:
 

TEORIA ROBOTYKI

2.3.3 Klasyfikacja czujników

  • Pasywne / Aktywne (pochłaniają energię istniejącą w otoczeniu / emitują energię w celu dokonania obserwacji),
  • Względne / Absolutne (odległość do przeszkody / długość i szerokość geograficzna)
  • Dotykowe / Zdalne,
  • Wewnętrze (proprioceptive): położenie złączy, obrót kół, naładowanie akumulatora,
  • Zewnętrzne (extroceptive): kształt i kolor przedmiotów, zapach, globalne położenie robota,
  • Zewnętrzne w odniesieniu do robota (expriopriocetive): położenie obiektów względem robota.