PATRONI ROBOTYKI:
 

TEORIA ROBOTYKI

2.3.3.1 Czujniki dotyku

Czułki, zderzaki, materiały wrażliwe na dotyk. Kontakt mechaniczny powoduje: zamykanie/otwieranie włącznika, zmianę rezystancji, zmianę pojemności, zmianę naprężenia.

 

/grafika/edytor/teoria robotyki/4.png /grafika/edytor/teoria robotyki/5.png
Rysunek 2.12 Przykładowe czujniki dotyku

Bezdotykowe czujniki zbliżeniowe:

  • Odbiciowe IR:
    • diody emitujące IR (LED) + detektor fotodioda/fototranzystor,
    • światło odbija się od przeszkody i trafia do detektora,
    • wrażliwe na zmiany w oświetleniu i rodzaj powierzchni,
  • Aplikacje:
    • wykrywanie przeszkód,
    • śledzenie linii, ściany,
    • element składowy en kodera.

/grafika/edytor/teoria robotyki/6.png

Rysunek 2.13 Czujnik bezdotykowy zbliżeniowy