PATRONI ROBOTYKI:
 

TEORIA ROBOTYKI

2.4.1.2  Silniki asynchroniczne AC

  • Bardzo prosta i tania konstrukcja,
  • popularne w przemyśle gdzie zwykle wykonują ruch ciągły,
  • trudne sterowanie prędkością (zmiana częstotliwości),
  • obecne sterowanie komputerowe daje precyzję porównywalną z silnikami DC,
  • typowe zakresy parametrów (Anaheim Electronics):
    • moment 99 Nmm – 2,8 Nm,
    • napięcie 110 V – 220 V,
    • obroty 1500 – 1800 RPM.
    • zwykle dużej mocy 100kW – XX MW,
    • sterowane jak silniki asynchroniczne (częstotliwość),
    • wykorzystywane na statkach, w przemyśle ciężkim.

Rysunek 2.38 Przykładowy silnik AC

 

Serwonapęd AC

http://www.tgdrives.cz/uploads/RTEmagicC_obr_servomotor_tgn.JPG.jpg

Rysunek 2.39 Serwonapęd AC

 

Typowe zakresy parametrów (TG drives):

    • moment 0,28 Nm 60 Nm,
    • napięcie 36 V – 560 V,
    • obroty 1000 – 4500 RPM.