PATRONI ROBOTYKI:
 

TEORIA ROBOTYKI

2.4.1.3  Silniki krokowe

  • Trzy typy konstrukcji:
    • z magnesami trwałymi,
    • hybrydowe,
    • o zmiennej reluktancji,
  • impulsowe sterowanie położeniem kątowym (kąt obrotu proporcjonalny do ilości impulsów),
  • zazwyczaj od 24 do 400 pełnych koków na obrót; mogą one być dalej dzielone (1/32 lub bardziej w sterowaniu mikrokrokowym),
  • praca z pełnym momentem w każdym kroku,
  • zazwyczaj nie wymagają sprzężenia zwrotnego ( zaczyna być ono wprowadzane dla zwiększenia precyzji),
  • zazwyczaj stosuje się specjalizowany sterownik,
  • typowe zakresy parametrów (Anaheim Automation) - moment - 282 Nmm – 11 Nm.

Rysunek 2.40 Silnik krokowy