PATRONI ROBOTYKI:
 

TEORIA ROBOTYKI

2.4.2  Silniki hydrostatyczne i pneumatyczne

Siłowniki hydrauliczne

  • ruch liniowy,
  • duża moc bez przekładni,
  • bardzo prosta budowa,
  • mała wydajność.

http://www.hydro-lek.com/images/HLK-11000_Series_25mm_screen.jpg

Rysunek 2.42 Siłowniki hydrauliczne

 

Zawory hydrauliczne

  • serwo zawory,
  • skomplikowana budowa, wysoki koszt,
  • dobre sterowanie,
  • zawory proporcjonalne,
  • proste, tanie,
  • trudniejsze w sterowaniu.

http://transnordic.files.wordpress.com/2010/08/mulitvalves-to-use.jpg

Rysunek 2.43 Zawory hydrauliczne

 

Siłowniki pneumatyczne

  • cylindry,
  • zazwyczaj dwustronnego działania lub ze sprężyną zwrotną,
  • wydłużenie ograniczone do 100%,
  • mięśnie,
  • generują siłę jednostronnie (ciągnięcie),
  • zmiana długości 5-30%,
  • mieszki,
  • generują siłę jednostronnie (pchanie),
  • wydłużenie 100-400%.

  

Fluidic muscle  http://www.wordsun.com/assets/raw-2-1184330585.jpg  http://pneumatics-en.timmer-pneumatik.de/artikel/artbild/maxi/ZHO-SP2.jpg 
                                                     Rysunek 2.44 Siłowniki pnemautyczne