PATRONI ROBOTYKI:
 

TEORIA ROBOTYKI

2.5  Przekładnia mechaniczna

Przekładnie mechaniczne są to części maszyn (mechanizmy), których zadaniem jest przenoszenie ruchu z wału czynnego(napędzającego) na wał bierny (napędzany), najczęściej z jednoczesną zmianą prędkości i momentu obrotowego.

Funkcje:

  • zmniejszanie prędkości obrotowej (przekładnie redukcyjne) – dostosowanie prędkości napędu do maszyny roboczej,
  • zmiana płaszczyzny wirowania (przekładnie kątowe),
  • zmiana ruchu obrotowego na posuwisty (przekładnie obrotowo-liniowe).