PATRONI ROBOTYKI:
 

TEORIA ROBOTYKI

2.5.1  Przekładnia zębata

Przekładnia zębata jest to przekładnia mechaniczna, w której ruch obrotowy jednego wału jest przenoszony na drugi, w wyniku zazębiania się koła zębatego czynnego z kołem biernym. Zasadniczym elementem przekładni zębatej jest para kół zębatych, zwanych przekładnia zębatą, prostą. W dużym uproszczeniu, charakterystyki przekładni prostych zależą od średnic współpracujących kół zębatych; ich wzajemnego usytuowania oraz wielkości i kształtu zębów.

Epicyclic.gif - 6086 Bytes

Rysunek 2.50 Przekładnia zębata

Zalety:

  • łatwość wykonania,
  • stosunkowo małe gabaryty,
  • stosunkowo cicha praca, gdy odpowiednio smarowane,
  • duża równomierność pracy,
  • wysoka sprawność dochodząca do 98% (oprócz przekładni ślimakowych i harmonicznych (falowych)).

Wady:

  • stosunkowo niskie przełożenie dla pojedynczego stopnia,
  • sztywna geometria,
  • brak naturalnego zabezpieczenia przed przeciążeniem.