PATRONI ROBOTYKI:
 

LEKCJE PROGRAMOWANIA ROBOTÓW MITSUBISHI

1.1 RT ToolBox 2 - zakładamy nowy projekt

Kurs programowania robotów Mitsubishi zaczyna się od poznania programu RT ToolBox2, założenia projektu oraz jego poprawnej konfiguracji. Aby dowiedzieć się więcej o tym, jak go pobrać i zainstalować, zajrzyjcie TUTAJ.

Ponadto w tej lekcji poruszane są następujące zagadnienia:

* ustawienia dla robotów typu D i Q
* przykłady konfiguracji połączenia z robotem MELFA – poprzez USB i Ethernet
* poprawny odczyt nazwy robota MELFA podczas konfiguracji projektu
* pokazanie opcji wizualizacji toru jezdnego robota