PATRONI ROBOTYKI:
 

LEKCJE PROGRAMOWANIA ROBOTÓW MITSUBISHI

4.2 Teaching Box / Zapis pozycji

Zagadnienia poruszane w tym odcinku:

* zapis pozycji do edytora programu
* idea sterowania robotem poprzez Teaching Box
* przyciski dead man, aktywujący i włączenia serwo
* okna ustawień prędkości, trybu sterowania i Tool
* opcja automatycznego wyrównania narzędzia (Aligning)
* okno sterujące JOG i HAND
* mikro-ruchy: precyzyjny tryb sterowania
* ogólne wskazówki do sterowania i dojazdów robotem