PATRONI ROBOTYKI:
 

LEKCJE PROGRAMOWANIA ROBOTÓW MITSUBISHI

2.1 Tryby sterowania ręcznego

Zagadnienia poruszane w tym odcinku:

* podstawowe układy współrzędnych robotów
* tryby sterowania ręcznego:
     
     Joint
      XYZ
      Tool
       3-axis XYZ
       Cylinder
     Work

* sterowanie zdalne robotem z komputera