PATRONI ROBOTYKI:
 

LEKCJE PROGRAMOWANIA ROBOTÓW MITSUBISHI

3.2 Parametr Tool

Zagadnienia poruszane w tym odcinku:

* parametr Tool (Punkt roboczy narzędzia) z grupy podstawowych parametrów
* idea określania punktu roboczego narzędzia
* przykładowe ustawiania
* różnice w sterowaniu dla różnych punktów Tool