PATRONI ROBOTYKI:
 

LEKCJE PROGRAMOWANIA ROBOTÓW MITSUBISHI

3.4 Detekcja kolizji

Zagadnienia poruszane w tym odcinku:

* parametr Collision Detection (Detekcja kolizji) z grupy podstawowych parametrów bezpieczeństwa
* idea bezczujnikowego wykrywania kolizji i dostępne ustawienia
* test przyjętych wartości
* restart robota typu D oraz Q