PATRONI ROBOTYKI:
 

LEKCJE PROGRAMOWANIA ROBOTÓW MITSUBISHI

3.5 Płaszczyzna bezpieczeństwa

Zagadnienia poruszane w tym odcinku:

* parametr Free Plane Limit (Płaszczyzna bezpieczeństwa) z grupy podstawowych parametrów bezpieczeństwa
* definicja płaszczyzn
* dostępne ustawienia
* test działania płaszczyzny